En esta obra, Antonio Damasio, un renombrado neurocientífico, propone una revisión crítica de la famosa dualidad entre mente y cuerpo establecida por René Descartes. Damasio argumenta que el error de Descartes radica en su separación de lo mental y lo corporal, afirmando que el ser precede al pensar. Así, el autor sostiene que las funciones cognitivas y emocionales están intrínsecamente ligadas al organismo biológico y su interacción con el entorno.