La obra se compone de 100 posiciones que no deben ser vistas como una normativa rígida, sino como sugerencias para enriquecer la experiencia sexual. El autor enfatiza la importancia de:
- Explorar la imaginación y la variedad en la intimidad.
- Reinventar los encuentros amorosos según las apetencias y fantasías de cada pareja.
- Superar tabúes y prejuicios que puedan limitar el disfrute sexual.