La obra nace con el objetivo de exponer experiencias prácticas en el campo de la psicomotricidad, destacando la dificultad que enfrentan los niños para transitar de la acción al pensamiento. Este proceso se complica cuando se requiere que los niños abandonen el juego y utilicen otros recursos expresivos para representar sus vivencias.
A lo largo del libro, se organizan estrategias de intervención que responden a las necesidades detectadas en distintos ámbitos, siempre desde una perspectiva global de la persona. La intervención propuesta se basa en principios generales que se adaptan a las características individuales de cada niño y al entorno donde se lleva a cabo la práctica.