La novela A Knight To Remember nos transporta al siglo XVI, donde el caballero Raven De Veaux tiene la misión de escoltar a un joven príncipe para que tome su lugar legítimo en el trono. Durante una tormenta feroz, Raven es golpeado por un rayo, lo que provoca una transformación extraordinaria en su ser. Tras este evento, su cuerpo es arrojado al suelo y queda inconsciente.
La historia da un salto al año 2090, donde la Princesa Alphonsine Zyronk es teletransportada a la Tierra debido a un daño en su nave. Al despertar, se encuentra junto a un extraño: Raven, quien ha sido transportado accidentalmente a su tiempo. Alphonsine revela que proviene del futuro y que debe regresar cuando su nave esté lista. Sin embargo, Raven se niega a dejarla ir, lo que desencadena una serie de eventos inesperados que los unen en un viaje épico a través del tiempo.