Aunque el libro no cuenta con personajes en el sentido narrativo tradicional, se pueden considerar a los siguientes grupos:
- Maestros de yoga: Aquellos que enseñan y guían a los practicantes, beneficiándose del entendimiento profundo de la anatomía y biomecánica.
- Discípulos: Los practicantes que buscan mejorar su práctica y bienestar a través del yoga.