«Comunicación, semiosis y sentido» se adentra en el vasto campo de la investigación de la Comunicación desde una perspectiva semiótica, abordando de manera crítica la forma en que la teoría ha sido utilizada en los procesos investigativos. Vidales González plantea una fuerte crítica a la separación que existe entre la producción teórica y la investigación empírica, un aspecto que ha generado serias implicaciones en la construcción del conocimiento en este ámbito.
Aunque el libro no presenta personajes en el sentido convencional, el autor se convierte en un protagonista intelectual al cuestionar y reconstruir el discurso académico en la Comunicación. A través de su análisis, se pueden identificar diversos pensadores y teorías que han influido en el desarrollo de esta disciplina, lo que enriquece su estudio.