Darling In The Franxx es una obra que se sitúa en un mundo distópico y postapocalíptico, donde la humanidad ha sido severamente golpeada por unos seres gigantes conocidos como Klaxosaurios. Estos monstruos han devastado la Tierra, obligando a los pocos supervivientes a refugiarse en fortalezas flotantes. Para luchar contra esta amenaza, se han creado los Franxx, enormes robots con una estética femenina, que solo pueden ser pilotados por parejas de chico y chica que están emocional y físicamente conectados.