El libro se organiza en varias secciones que abordan distintos aspectos de la educación motriz y psicomotriz:
- Elementos básicos de la educación psicomotriz: Se establece un marco conceptual que incluye la educación a través de acciones motrices.
- Desarrollo motor del niño: Se exploran la motricidad global y fina, el esquema corporal, las características de la torpeza y la adquisición de la lateralidad.
- Aprendizajes fundamentales: Se abordan la escritura, lectura, matemáticas, ciencias y organización espacial y temporal, analizando cómo la acción motriz influye en estos aprendizajes.
- Didáctica: Se presentan principios para la organización de sesiones de educación motriz y psicomotriz, así como la evaluación de los aprendizajes.