La trama gira en torno a la figura del manco de Lepanto, que es una representación del famoso escritor y soldado Miguel de Cervantes. Durante la batalla, Cervantes pierde el uso de una mano, lo que le otorga el apodo de «manco». La novela sigue sus hazañas y reflexiones a lo largo de su vida, explorando temas como el honor, el valor y el sacrificio. La historia está ambientada en un período de grandes conflictos entre el Imperio Otomano y las potencias cristianas de Europa.