La historia gira en torno a Kagome, una joven del Japón moderno que, de manera inesperada, es transportada al Japón feudal. Allí, se encuentra con Inuyasha, un medio demonio que busca recuperar una joya mágica que puede conceder deseos. Juntos, deben enfrentar diversos enemigos y desafíos en un mundo repleto de demonios y misterios.