Kichiro Pide un Deseo narra la entrañable aventura de un pequeño gato llamado Kichiro, quien es abandonado en la puerta de La Pulga Coja, la única tienda de mascotas que no vende mascotas, en el pintoresco pueblo de Albaricoque. A lo largo de la historia, Kichiro se une a un grupo inusual de amigos: un murciélago que ha perdido parte de su ala, una iguana sin una de sus patas y una cucaracha sin antenas. Juntos, emprenden la misión de encontrar a la mamá de Kichiro, lo que los llevará a experimentar momentos de diversión, emoción y valiosas lecciones sobre la amistad y el amor.