En La brújula dorada, el primer libro de la trilogía La materia oscura, seguimos las aventuras de Lyra Belacqua, una joven que vive en un mundo alternativo donde las almas de las personas se manifiestan como dæmones, criaturas que representan su esencia. La historia comienza cuando Lyra se encuentra en posesión de un misterioso objeto llamado aletiómetro, que le permite conocer la verdad y guiarla en su viaje.
Lyra se embarca en una peligrosa misión para rescatar a su amigo Roger, quien ha sido secuestrado por los Gobblers, unos misteriosos seres que realizan experimentos en niños. Su búsqueda la lleva a través de paisajes helados, donde se cruzará con brujas, osos polares y otros seres fantásticos, enfrentándose a desafíos que pondrán a prueba su valentía y astucia.