El libro La Humanidad de Jesús aborda la profunda relación entre la divinidad y la humanidad de Jesús de Nazaret, enfatizando que solo se puede alcanzar la plenitud de lo divino al hacer un esfuerzo por lograr la plenitud de lo humano. Castillo postula que esta idea debe permear todas las áreas de la vida eclesial, desde la teología hasta la vida espiritual de los cristianos.