La Reina Descalza es una novela escrita por Ildefonso Falcones y publicada por Grijalbo, que se sitúa en la España del siglo XVIII. A través de una conmovedora historia de amistad, pasión y venganza, el autor nos presenta un canto desgarrado por la libertad, entrelazando las vidas de dos mujeres fuertes y valientes.
La historia comienza en enero de 1748, donde una mujer negra llamada Caridad deambula por las calles de Sevilla. Huyendo de su pasado como esclava en Cuba, Caridad se encuentra en una situación precaria, sin un amo que la controle y sin un lugar donde refugiarse. Su vida da un giro inesperado cuando conoce a Milagros Carmona, una joven gitana de Triana que lleva en su sangre la rebeldía.
La relación entre Caridad y Milagros se fortalece, convirtiéndose en inseparables amigas. Milagros comparte con Caridad su amor por Pedro García, un joven apuesto y arrogante, pero sus familias están marcadas por antiguos odios que amenazan su felicidad. Al mismo tiempo, Caridad lucha por reprimir sus sentimientos por Melchor Vega, el abuelo de Milagros, un hombre seductor y desafiante que defiende con firmeza el honor y la lealtad.
Sin embargo, un mandato real convierte a todos los gitanos en proscritos, lo que provoca un trágico giro en la vida de ambas mujeres. Aunque sus caminos se separan, el destino les ofrece una segunda oportunidad en un Madrid lleno de contrastes, donde convergen contrabandistas, cómicos, nobles y villanos.