Tras el éxito de su libro anterior, «Otras mentes», Godfrey-Smith expande su exploración sobre la conciencia y la evolución de las formas de vida en «Metazoos». En esta obra, el autor investiga cómo surgieron las capacidades de experimentar y de ser consciente a lo largo de la evolución animal, comenzando con la aparición de los primeros cuerpos animales hace aproximadamente 500 millones de años.